CAN-Bus 總線的整體概念及特點(diǎn)介紹
CAN總線(Controller Area Network)是由德國(guó)Bosch公司于20世紀(jì)80年代專(zhuān)門(mén)為汽車(chē)電子控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，特別適合應(yīng)用于分布式控制或?qū)崟r(shí)控制領(lǐng)域。它的應(yīng)用范圍遍及高速網(wǎng)絡(luò)和低成本的分布式控制系統(tǒng)。
CAN具有以下特點(diǎn):
-無(wú)破壞的依據(jù)優(yōu)先權(quán)的仲裁;
-多主站點(diǎn)依據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行總線訪問(wèn);
-嚴(yán)格的錯(cuò)誤檢測(cè)和界定;
-支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求;
-借助接收濾波的多地址幀傳送;
-通信介質(zhì)多樣，組合方式靈活;
-全系統(tǒng)數(shù)據(jù)兼容，系統(tǒng)靈活;
-最遠(yuǎn)傳輸距離為10Km(總線傳輸速率為5kbps)，最大傳輸速率為1Mbps(總線傳輸距離為40m)。
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